Xiaomi teste ses robots humanoïdes dans sa usine de voitures électriques à Pékin

La chinoise Xiaomi a commencé à utiliser ses robots humanoïdes dans sa usine de voitures électriques à Pékin, où est assemblé le célèbre modèle Xiaomi SU7 en série massive. Selon plusieurs médias locaux, ces robots accomplissent des tâches d'assemblage à un rythme effréné, estimé à un véhicule toutes les 76 secondes, avec une précision presque égale à celle d'un travailleur humain. Cela représente un bond significatif pour ces robots, qui sont passés de démonstrations de foire avec des danses à une application réelle où les machines travaillent côte à côte avec les êtres humains, aboutissant ainsi à une automatisation quasi totale de l'usine. Les robots humanoïdes développés par Xiaomi, connus sous le nom de CyberOne, ont été mis au point il y a quatre ans, mais ont maintenant atteint la capacité de réaliser des tâches plus complexes que simplement ajuster des vis.

Lei Jun, PDG de Xiaomi, explique les défis posés par ces robots en usine

« L'un des plus grands défis pour les robots dans les usines est de manipuler des pièces grandes, irregulières et flexibles de manière fiable pendant de longues périodes », a expliqué Lei Jun, PDG de Xiaomi, dans son compte X, en publiant un vidéo montrant ces robots en action. Dans ce vidéo de trois minutes inchangé, on voit deux robots humanoïdes travailler sans interruption, organisant différents éléments de l'usine et montrant une précision vraiment étonnante. En fin de compte, c'est le résultat de l'entraînement que Xiaomi a réalisé avec eux, car lors des premières épreuves, ils ont réussi à maintenir un rythme constant pendant trois heures, avec un taux de réussite de 90,2%. Après quatre mois d'entraînement, en combinaison avec des données de téléopérateurs physiques, des millions de simulations et un apprentissage par renforcement, leur précision a atteint 98%, tandis que le seuil exigé pour un travailleur humain est de 99%, laissant ainsi un peu de marge de progression. Ainsi, le robot humanoïde est passé de poser simplement des vis à réaliser d'autres tâches plus complexes, comme classer les panneaux de la console centrale, qui sont des composants grands, irregulières et flexibles. Ils ont également réalisé le pliage et le recyclage de caisses de transport, avec la manipulation et l'empilage de conteneurs ; dans ces deux tâches, la précision des robots a atteint un taux de réussite sostenible de 90%, ce qui est particulièrement difficile à atteindre car gérer des pièces flexibles est beaucoup plus compliqué que simplement répéter des trajectoires fixes. Grâce à la vision tridimensionnelle, le robot peut réagir si quelque chose ne fonctionne pas, il corrigera alors sa trajectoire et pourra réajuster la pièce sans que le processus ne s'arrête, ce qui est crucial dans une usine automatisée. Pour Jun, il est attendu que l'implantation commerciale de ce type de robots dans des lignes de production massives améliorera encore plus au cours des cinq prochaines années, bien que ces derniers ne remplaceront pas les humains, qui resteront nécessaires. Quoi qu'il en soit, on verra de plus en plus souvent ces types de robots dans les usines, une situation qui déjà semble relativement courante en Chine. »